Selenium + Rubyで要素の存在を確認するには、lengthメソッドもしくはsizeメソッドを使います。

ドライバ操作

sizeメソッドの場合

if driver.find_elements(:xpath, '//*[@id="article"]').size > 0
   # trueの処理
else
  # falseの処理
end

lengthメソッドの場合

if driver.find_elements(:xpath, '//*[@id="article"]').length > 0
   # trueの処理
else
  # falseの処理
end

要素の取得はfind_elementではなく、末尾に「s」を付けたfind_elementsを使うので注意です。